解析：
满足抢劫罪成立要求的要素通常包含如下几个重点：
第一，行为人实施了公开抢夺他人财物的行为，这里所说的公开抢夺，是指在财物所有人或保管人在场的情况下，未待其防备，通过快速突袭并趁其不备的方式，直接将财物纳入自己控制之下；
其二，所夺取的财物数额务需超出一定的限度。
然而，若多次进行此类行为，即便其所涉及的金额尚未达到数额较大的标准，亦有可能已经构成犯罪；
最后，行为人必须在主观上具备非法占有他人财物的意图。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
【抢夺罪；抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
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想要定抢劫罪可不是那么容易需要满足以下几个条件才行：
第一嘛就是你得做出那种在大庭广众之下把人家东西抢走的行为，这儿说的“公然”，其实就是你得当着人家财物的主人或者保管者的面动手，趁他们没注意，突然就给搞走了。
然后，你抢到手的东西还必须要稍微值些钱，可不能太少了。不过就算你每次抢的东西都不多，但是次数多了的话，那也是有可能被判成抢劫罪的。
最后一点就是你心里得明白自己是想把别人的东西占为己有的，这可是犯罪的动机哦。

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想要判断一个人是不是犯了抢夺罪，我们得看看他有没有做过这么几件事儿：
首先，这个人得当着别人的面把人家的钱财给抢走了，这个“别人”就是财物的主人或者保管人；
然后，这个抢走的物品必须价值比较大才行。但是如果这个人不止一次地去抢夺，就算每次抢到的东西都没那么值钱，那也是可以被判定为抢夺罪的哦。
最后这个人心里肯定是想把别人的财物占为己有的，这就是他们犯罪的动机。