不需要取消挂失。如果当事人未重新办理身份证的，是可以的继续使用原来的身份证的，如果已经重新补领了，使用新证即可。根据相关法律规定，公安机关要积极引导群众主动上交捡拾到的居民身份证。对收到群众捡拾的丢失居民身份证，经核实已补领新证的，按规定销毁捡拾证件并做好登记。对未办理丢失补领手续的，应当向丢失招领系统输入信息，有联系条件的要通知本人领取丢失证件。发还丢失居民身份证，公安机关应当核验领证人身份信息，拍照留存相关图像信息。